Menurut antonie Laurent Lavoiser (1743 - 1794) ahli kimia
Prancis, kalor adalah sejenis zat alir yang disebut Caloric.
Menurut Benyamin Thomson (1753 - 1814) Robert Meyer (1814 - 1878) ilmuwan Jerman dan James Prescot Joule (1818-1889) Ilmuwan Inggris Kalor adalah suatu bentuk energi.
Dari pendapat para ahli di atas dapat disimpulkan bahwa kalor adalah suatu bentuk energi yang berpindah dari benda bersuhu tinggi ke benda bersuhu rendah. Satuan kalor adalah Joule (J).
Tara kalor mekanik adalah bilangan yang menunjukkan kesetaraan antara satuan kalor dan satuan energi.
1 Joule = 0,24 Kalori.
1 Kalori = 4,2 Joule.
